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                川航机长刘传健妻子:爸爸过世那天他都还在备勤

                发稿时间: 2021-01-27 15:46:16

                万家彩票 如果世界对你不温柔可以让我试试做你的世界吗?央视快评:开创中国特色大国外交新局面

                (原标题:中国打造证券交易所“一带一路”)

                  航天技术打造机器人智能感知系统

                  科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。

                  据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。

                  该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

                  不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

                【编辑:张奥林】
                  3月3日,甘肃省人社厅解读《2020年支持未就业高校毕业生到企业就业项目实施方案》(以下简称《实施方案》)。

                  世卫组织访华专家组组长:“中国的抗疫方式是可以复制的,但需要速度、资金、想象力和政治勇气。”

                  中国银行业协会研究部副调研员王丽娟告诉《每日经济新闻》记者,一方面在于定位不明确,缺乏核心竞争力。当前,社区银行经营范围相对狭窄,主要体现在理财产品问询及售卖上,定位较为尴尬,竞争力明显弱于综合性网点;另一方面,移动支付等金融科技快速发展,对社区银行的一些便民服务项目产生了替代。

                  在每万人床位数指标排名中,前十位城市分别是长沙、太原、郑州、攀枝花、昆明、西宁、成都、鹤岗、乌鲁木齐和雅安,主要以中西部城市居多,中、西部省会城市优势明显,人口规模方面主要以Ⅰ型和Ⅱ型大城市为主,且均为非一线城市。

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